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国产机器人有用产品利来国际w66

时间:2017-12-28编辑: admin 点击率:

  国产机器人有用产品

 

  100公斤点焊机器人
在蔡鹤皋院士掌管下,哈尔滨工业大学和沉阳主动化所自1995年4月开端规划、制作HT—100A点焊机器人,1996年7月15日完结;1998年2月第一台上线运用于解放牌货车的后风窗点焊,1998年5月第二台上线运用于红旗轿车焊接线上。
120公斤点焊机器人
依据HT-100的规划经历,我们又研发了6台120公斤点焊机器人。

120公斤点焊机器人是以一汽红旗车身焊装出产线为运用布景,瞄准国际上典型机器人产品技能功用开发的一种具有先进性、牢靠性的有用机器人产品。该机器人具有作业空间大、运动速度快和负荷能力强等特征。机器人规划结构紧凑,外观迷人,运动平稳便利,大大地提高了点焊作业的出产率。
用户对国产机器人给予了这样的评估:机器人运转杰出,操作、修理便利,“皮实、好用、能耍弄,”提高了出产功率。
6公斤弧焊机器人

6公斤弧焊机器人是沉阳新松公司为嘉陵集团摩托车车身出产线规划制作的轻型弧焊机器人。规划者在参阅国外同类产品长处的基础上,结合我国状况,本着“杰出自己的特征、刻画本身的品牌”的准则,完结了产品的形象规划。在产品规划开发过程中,在注重产品有用性和牢靠性的一起,统筹了产品的先进性。规划者依据多年的开发经历,从本体到操控器悉数进行了从头规划。嘉陵摩托车出产线将配备多台这种6公斤弧焊机器人。
装置机器人
由大连贤科机器人公司研发的装置机器人别离组成平面关节型机器人主动装置单元和直角坐标型机器人主动装置单元,现正在大连华录松下电子信息有限公司和浙江正泰集团的出产线上运用。平面关节型(SCARA)机器人是一种精细型装置机器人,具有速度快、精度高、柔性好等特征,选用沟通乘机服电机驱动,可运用于电子、机械和轻工业等有关产品的主动装置、转移、调试等作业。
直角坐标型机器人具有可主动编程,速度快、精度高级特征,选用沟通伺服电机驱动,可运用于电子、机械和轻工业等有关产品的主动装置、转移、调试等作业,合适工厂柔性主动化出产的需求。
桥型移动龙门式仿形喷涂机器人
桥型移动龙门式仿形喷涂机器人由顶喷、侧喷、龙门行走机构和操控体系组成。国产机器人有用产具有主动喷涂工况显现,主动出产数据规划,打印报表,车体类型主动识别,作业记忆功用,无需归零从头启动,毛病主动声光报警,防爆功用等特征。经过长期牢靠的出产实践,用户反映设备功用杰出。该设备由北京机械工业主动化所研发。
主动化高压水切开作业站
KJ—100型主动化高压水切开作业站由北京机械工业主动化所研发。
高压水射流切开是经过超高压水发生器将水增压至385Mpa,然后经过Φ0.03mm的喷嘴,发生约3倍于音速的水箭切开各种非金属资料,如各种轿车内部装饰资料、厚橡胶板、布料、皮革、苯乙烯发泡资料、纤维增强资料等;将细砂加入水箭中可切开金属、陶瓷、石料、玻璃等。高压水射流能切开各种热切开办法难以加工的资料,而且切速快、切断平坦光亮、切边质量好、无毛刺、无挂渣、节约资料、利来国际w66。无尘、无臭、无环境污染、无热变形,对那些禁止明火作业区,如海上石油钻井、采油渠道、炼油厂、大型油气储罐区等均可运用高压水切开作业。
AGV小车
AGV小车也叫主动扶引小车,现已具有产品定型和批量出产能力,并已在轿车装置线、家电企业、烟厂等仓储物流作业得到了广泛运用。AGV包含了移动机器人操控技能、传感器技能、多台机器人和谐技能、通讯技能等内容。沉阳棋盘山象棋城机器人象棋体系选用32个机器人(AGV)做象棋棋子,一个棋子就是一个移动机器人。棋子直径2.2米,高3米,棋盘长55米,宽53米,可谓国际最大棋子棋盘。2000年9月11台AGV棋子做了残局演示。

转移机器人

5kg转移机器人,选用五轴伺服电机驱动操控,完结五轴空间联动,装备不同东西包可完结转移、码垛、焊接、装置等作业,巧운劤콘都났뎠朞벌소多수커쩌 옵콘혤돤꼿涟껸季,具有较高的柔性主动化水平。
注塑机械手
注塑机械手运用于注塑件的主动取出,品利来国际w66以确保模外横走的稳定性与快速性。海尔机器人公司开发的HH1000DS型注塑机械手选用单片机操控,三轴全气动驱动,完结三维空间和谐操作。
便携式机器人

由哈尔滨工业大学机器人研究所研发的便携式机器人,可完结六自由度弧焊机器人的悉数功用,一起可作为通用机器人完结其它作业,可任意方位装置。机器人本体自重30Kg,便于拆装带着。便携式机器人能够作为一个活动的焊接机器人到不同的场所进行作业,特别是在一些作业空间狭小,周围环境恶劣,工人无法作业的当地。此外,它能够作为机器人出售部分的有力助手到各地去作焊接训练,或许在腕部装置其它东西能够随时随地的进行各种作业。

 

  

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